Hola!!

Estoy realizando una aplicación en vb para poder simular y controlar un PLC y un Robot, la primera parte lo he conseguido, pero tengo un pequeño problema a la hora de conectar vb con el programa de robótica de RobotStudio (ABB).

¿Alguien sabría como puedo conectar vb con RobotStudio y como escribir y leer las entradas/salidas?

Muchas gracias!!!