Lectura de un archivo XML VB 2010 .NET

Hola, estoy desarrollando una pequeña aplicación donde la lectura del archivo de configuración es un XML tal que asi

Código:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<config>
   <id>1</id>
   <server>servidormysql</server>
   <db>Base_de_datos</db>
   <user>usuario_mysql</user>
   <password>passwordmysql</password>
</config>

Actualmente solo he conseguido poder leer el xml si tiene la siguiente estructura:

Código:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configs>
       <config id="1" server="servidorMySQL" user="usuarioMySQL" password="password" db="basededatos"/>
</configs>

Lo que busco es que la estructura pueda ser como la primera que he citado.

No he encontrado gran cosa por internet ni por el foro.

Un gran saludo